Tongs
Tongs – 现场总线桥接器
铁钳是铁匠夹持灼热金属的工具。Tongs 夹取现场设备的数据并将其传输到 PLC 运行时。每种现场总线协议都有自己的桥接器，作为独立进程运行。
支持的协议
Modbus TCP
Modbus 设备的以太网通信。读写寄存器、线圈和离散输入。内置网络扫描器用于自动 设备发现。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 传输 | TCP/IP（以太网） |
| 桥接器 | tongs-modbustcp |
| 功能码 | FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6、FC15、FC16 |
| 状态 | 可用 |
Modbus RTU
RS-485 上 Modbus 设备的串行通信。与 Modbus TCP 相同的功能，适配串行传输。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 传输 | 串行 RS-485 |
| 桥接器 | tongs-modbusrtu |
| 状态 | 可用 |
EtherCAT
用于驱动器、伺服电机和高性能 I/O 模块的实时以太网现场总线。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 传输 | 以太网（实时） |
| 桥接器 | tongs-ethercat |
| 状态 | 开发中 |
Profibus DP
用于现有设施中现场设备通信的成熟工业标准。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 传输 | RS-485 / 光纤 |
| 桥接器 | tongs-profibus |
| 状态 | 开发中 |
架构
每个桥接器作为独立进程运行，由 anvild 守护进程管理。与运行时的通信通过
Anvil（零拷贝 IPC）进行。一个桥接器的崩溃不会影响 PLC 或其他桥接器。
anvild
|
+-- tongs-modbustcp --segment mb1 --> Modbus TCP 设备
|
+-- tongs-modbusrtu --segment mb2 --> Modbus RTU 设备
|
+-- tongs-ethercat --segment ec1 --> EtherCAT 设备
|
+-- tongs-profibus --segment pb1 --> Profibus 设备
进程管理
- 运行时启动时自动启动桥接器
- 持续监控 – 崩溃时自动重启
- 每个活动总线段一个进程
- 每个桥接器独立日志
配置
总线段在目标系统的 config.toml 中配置。每个段定义协议、网络接口和连接的设备。
I/O 变量
每个设备暴露输入和输出变量：
- 方向 “in” – 从设备读取（Subscribe）
- 方向 “out” – 向设备写入（Publish）
- 自动 IEC 地址分配（%I、%Q），无冲突
Tongs – 夹取现场数据的铁钳。