Forge Studio

Forge Studio – 工业自动化 IDE

Forge Studio 是 ForgeIEC 的集成开发环境，用于按照 IEC 61131-3 标准进行 PLC 编程。基于 C++17 和 Qt6 开发，为所有 PLC 编程任务提供工业级工具。

五种 IEC 61131-3 语言

一个编辑器支持所有语言 – 无缝切换，共享变量，统一的项目结构。

• 结构化文本 (ST) – 语法高亮、自动补全、查找和替换
• 指令表 (IL) – 完整的语言支持和智能编辑
• 功能块图 (FBD) – 带有功能块库的图形编辑器
• 梯形图 (LD) – 熟悉的开关逻辑表示方法
• 顺序功能图 (SFC) – 用于过程控制的步序图

编译与部署

Forge Studio 在工作站上本地编译 IEC 程序。生成的 C 文件通过加密的 gRPC 传输到 目标 PLC。PLC 只需要 C 编译器 – 目标系统上不需要 IEC 编译器。

• 使用 iec2c 本地编译（IEC 61131-3 到 C）
• 加密传输到目标系统
• 自动生成适配平台的 Makefile
• 支持 x86_64、ARM64 和 ARMv7 架构

工业总线系统

采用成熟 IEC 61131-3 IDE 中常见的分段层次结构进行现场总线配置，支持自动设备发现。

• Modbus TCP – 以太网通信
• Modbus RTU – RS-485 串行连接
• EtherCAT – 实时以太网现场总线
• Profibus DP – 成熟的工业标准
• 自动 IEC 地址分配，无冲突
• 网络扫描器用于设备发现

实时调试

• PLC 运行时实时观察变量
• 无需停产即可强制变量值
• 带过滤功能的监控面板

标准库

完整的 IEC 标准库：计数器、定时器、边沿检测、类型转换和数学函数。可通过 用户自定义功能块进行扩展。存储在 SQLite 数据库中，提供快速访问和高效搜索。

用户管理

• 使用 bcrypt 加密的密码认证
• 用于会话的 JWT 令牌
• 符合行业标准的首次登录流程
• 基于角色的访问控制