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Function Block Diagram 编辑器（FBD）

概述

Function Block Diagram (FBD) 是 ForgeIEC Studio 支持的三种图形化 IEC 61131-3 语言之一。一个 FBD 程序由函数与功能块调用通过 显式连线互连而成 —— 同时也连接到输入和输出变量。 与 Ladder Diagram 不同，FBD 没有电源母线：每条连线都是单根 导线，将一个输出引脚送到一个或多个输入引脚。

编辑器布局

FBD 编辑器是三部分组合的控件：

+---------------------------------------------+
| Toolbar (Select | Wire | Block | Var | ...) |
+--------------------------------+------------+
|                                |            |
|       QGraphicsView            |  Variable  |
|       Grid + Zoom + Pan        |  table     |
|                                |  (right)   |
|                                |            |
+--------------------------------+------------+
  • 顶部工具栏： 工具切换（Select、Wire、Place Block、 Place In-/Out-Variable、Comment、Zoom）。
  • QGraphicsView： 绘图区，带背景网格 （次网格 10 px，主网格 50 px）和中键平移。鼠标滚轮以光标 为中心缩放。
  • 右侧变量表： 可停靠，显示 POU 的局部变量。从该表的 拖放操作会在编辑器中创建一个输入/输出变量项。

工具

工具效果
Select选取、移动、删除项。
Wire单击一个输出端口，再单击一个输入端口 —— 连接被建立。
Place Block从库中放下一个函数或功能块。引脚列表（输入在左，输出在右）取自库定义。
InVar / OutVar放置一个输入或输出变量项。名称通过对话框输入，可以是 GVL、Anvil 或 Bellows 限定的变量。
Comment自由文本注释，无语义影响。

块和引脚

块项代表对函数（ADD、SEL、…）或功能块 （TON、CTU、…）的调用。该项在头部显示类型名， 下方是实例名（仅 FB），两侧是端口：

        +---- TON -----+
        | tonA         |
   IN --| IN          Q|-- timeUp
   PT --| PT         ET|-- elapsed
        +--------------+

输入始终在左，输出始终在右。 取反引脚在端口处用一个小圆圈标识。

库拖放

在库面板中，任何标准块或用户块都可直接拖放至编辑器。 释放时引脚列表取自库定义；对于功能块，编辑器会 自动在局部变量段中创建一个 VAR 实例条目。

与 ST 之间的往返转换

在编译时 ForgeIEC 编译器会把 FBD 主体翻译为 Structured Text。块按数据流进行拓扑排序以确定执行顺序。 因此：任何 FBD 主体在语义上等价于一个 ST 主体， 语言的选择纯粹是可读性问题。

示例 —— 使用 TON 的接通延时定时器

TON（接通延时定时器）按可配置的时间延迟输入信号。 在 FBD 中您将：

  • 把输入变量 start 连到 TON 实例的 IN 引脚，
  • 把值为 T#5s 的输入变量连到 PT 引脚，
  • 把 Q 输出连到输出变量 lampe。

在 ST 中如下：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    start  AT %IX0.0 : BOOL;
    lampe  AT %QX0.0 : BOOL;
    tmr    : TON;
END_VAR

tmr(IN := start, PT := T#5s);
lampe := tmr.Q;
END_PROGRAM

这正是编译器从 FBD 图生成的形式 —— 变量实例 tmr 即 Block 框，两条线即两个 := 赋值。

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