功能

五种 IEC 61131-3 语言

一个编辑器支持所有语言 — 无缝切换，共享变量。

• 结构化文本 (ST) — 语法高亮、自动补全、搜索替换
• 指令表 (IL) — 完整的底层编程支持
• 功能块图 (FBD) — 图形编辑器
• 梯形图 (LD) — 熟悉的开关逻辑表示
• 顺序功能图 (SFC) — 步序图

工业总线系统

采用成熟 IEC 61131-3 IDE 中常见的分段层次结构，自动设备发现。

• Modbus TCP/RTU — 以太网和 RS-485
• EtherCAT — 实时以太网现场总线
• Profibus DP — 成熟的工业标准
• 无冲突 IEC 地址分配
• 集成网络扫描器

实时调试

运行中观察和强制变量值。不停产。

远程操作

在工作站编译。加密上传。用户管理。平台：x86_64、ARM64、ARMv7。

开源

无许可费用。无供应商锁定。运行在 Linux 上。