Anvil Technology®

铁砧：每座锻造炉的核心

在每座锻造炉中，铁砧是核心工件——在这里金属被塑造、淬火和精炼。 Anvil Technology\u00ae 是 PLC 运行时与现场总线桥接器之间的中间层。您的过程数据在这里 被锻造：接收、转换并分发给正确的接收者。

Anvil 内部采用专有的零拷贝共享内存传输层， 用于进程间通信。无序列化，无拷贝，无妥协。

架构

┌──────────────┐         ┌────────────┐         ┌──────────────────┐
│              │         │            │         │                  │
│  PLC 程序    │◄───────►│  anvild  │◄───────►│  Modbus 桥接     │──► 现场设备
│  (IEC 代码)  │  gRPC   │  (守护进程) │  Anvil  │  EtherCAT 桥接   │──► 驱动器
│              │         │            │ Anvil   │  Profibus 桥接    │──► 传感器
└──────────────┘         └────────────┘         │  OPC-UA 桥接     │──► SCADA
                                                └──────────────────┘

                         ◄── Anvil ──►
                          零拷贝 IPC
                          共享内存

anvild 与协议桥接器之间的数据交换通过 Anvil Technology\u00ae 进行—— 一个基于零拷贝共享内存的高性能 IPC 通道。 每个段拥有独立的通信通道。

为什么选择 Anvil Technology\u00ae？

微秒级延迟

传统 IPC 机制（管道、套接字、消息队列）在进程间复制数据。 Anvil 消除了所有复制。数据驻留在共享内存中——接收方直接读取。

工业级品质

• 确定性行为——热路径中无动态内存分配
• 无锁算法——无阻塞，无死锁
• 发布/订阅模型——生产者与消费者松耦合
• 自动生命周期管理——桥接器被监控并在崩溃时自动重启

IEC 程序中的 PUBLISH/SUBSCRIBE

VAR_GLOBAL PUBLISH 'Motors'
    K1_Mains    AT %QX0.0 : BOOL;
    K1_Speed    AT %QW10  : INT;
END_VAR

VAR_GLOBAL SUBSCRIBE 'Sensors'
    Temperature AT %IW0   : INT;
    Pressure    AT %IW2   : INT;
END_VAR

PUBLISH/SUBSCRIBE 关键字是 ForgeIEC 对 IEC 61131-3 标准的扩展。 编译器自动生成 Anvil 绑定。

支持的协议

每个桥接器作为独立进程运行。anvild 自动启动、监控和重启桥接器。