Tongs

Tongs – Saha Veri Yolu Kopruleri

Maşa, demircinin kizgin metali tutmak icin kullandigi alettir. Tongs, saha cihazlarindan verileri yakalar ve PLC calisma zamanina tasir. Her saha veri yolu protokolunun kendi koprusu vardir ve bagimsiz bir suerec olarak calisir.

Desteklenen Protokoller

Modbus TCP

Modbus cihazlari icin Ethernet iletisimi. Register, bobin ve ayrik girislerin okunmasi ve yazilmasi. Otomatik cihaz kesfetme icin entegre ag tarayicisi.

Modbus RTU

RS-485 uzerinden Modbus cihazlari icin seri iletisim. Modbus TCP ile ayni fonksiyonlar, seri tasimaya uyarlanmistir.

EtherCAT

Suruculer, servo motorlar ve yuksek performansli G/C modulleri icin gercek zamanli Ethernet saha veri yolu.

Profibus DP

Mevcut tesislerde saha cihazlariyla iletisim icin kanitlanmis endustriyel standart.

Mimari

Her kopru, anvild daemon’u tarafindan yonetilen bagimsiz bir suerec olarak calisir. Calisma zamani ile iletisim Anvil (Sifir Kopyalama IPC) uzerinden gerceklesir. Bir koprunun cokmesi ne PLC’yi ne de diger kopruleri etkiler.

anvild
  |
  +-- tongs-modbustcp --segment mb1 --> Modbus TCP Cihazlari
  |
  +-- tongs-modbusrtu --segment mb2 --> Modbus RTU Cihazlari
  |
  +-- tongs-ethercat  --segment ec1 --> EtherCAT Cihazlari
  |
  +-- tongs-profibus  --segment pb1 --> Profibus Cihazlari

Suerec Yonetimi

• Calisma zamani baslatildiginda koprulerin otomatik baslatilmasi
• Surekli izleme – cokmede otomatik yeniden baslatma
• Aktif veri yolu segmenti basina bir suerec
• Kopru basina bagimsiz kayit

Yapilandirma

Veri yolu segmentleri hedef sistemdeki config.toml dosyasinda yapilandirilir. Her segment protokolu, ag arayuzunu ve bagli cihazlari tanimlar.

G/C Degiskenleri

Her cihaz giris ve cikis degiskenleri sunar:

• Yon “in” – Cihazdan okuma (Subscribe)
• Yon “out” – Cihaza yazma (Publish)
• Catismasiz otomatik IEC adres atamasi (%I, %Q)