Sequential Function Chart Düzenleyici (SFC)

Genel Bakış

Sequential Function Chart (SFC) üçüncü grafik IEC 61131-3 dilidir ve bir adım-geçiş modeli aracılığıyla durum yönelimli sıraları tanımlar — resmi olarak Petri ağları ile ilgilidir. Bir SFC diyagramı, koşullara sahip geçişlerle bağlanan bir adım dizisinden oluşur. Herhangi bir anda adımların bir alt kümesi aktiftir; bir adım, giden geçişi TRUE olduğunda terk edilir.

SFC, sıralı kontrol, mod makineleri ve toplu süreçler için doğal dildir — “önce bunu, sonra şunu, … olduğu durumlar dışında” diye tanımlayacağınız her şey.

Düzenleyici düzeni

SFC düzenleyicisi, FBD ve LD ile aynı üç parçalı şemayı izler: üstte araç çubuğu, ızgara + zoom + pan ile QGraphicsView, sağda değişken tablosu. Araç çubuğu her SFC öğe tipi için araçlar sunar.

Öğe tipleri

Adım

Bir adım, bir ada sahip dikdörtgen bir kutudur. Aktif olduğu sürece, onunla ilişkili eylemler çalışır.

Başlangıç adımı: POU’nun giriş noktası. Program başlangıcında aktif olur. Düzenleyicide çift kenarlıkla çizilir.
Takip adımları: Tek kenarlıkla çizilir. Önceki geçiş tetiklendiğinde aktif olurlar.

Portlar: üst (IN, önceki geçişten), alt (OUT, sonraki geçişe), sağ (eylem bloklarına bağlantı).

Geçiş

Bir geçiş, iki adım arasındaki dikey bağlantı çizgisinde kısa yatay bir çubuktur. Çubuğun sağında koşul bulunur — ya bir ST ifadesi (örn. tmr.Q AND xReady) ya da bir fonksiyon bloğunun çıkışı.

Koşul TRUE olduğunda, önceki adım deaktive olur ve takip eden adım aktif hale gelir.

Eylem bloğu

Bir eylem bloğu, bir adım aktifken ne olacağını tanımlar. İki hücreden oluşur: solda niteleyici ve sağda eylem adı (bir ST eylemine veya bir çıkış değişkenine referans).

Niteleyici	Anlam
`N`	Saklanmamış — adım aktifken çalışır (varsayılan).
`P`	Darbe — adım aktivasyonunda bir döngü için bir kez tetiklenir.
`S`	Set — ayarlanır ve adım geçişleri arasında aktif kalır.
`R`	Reset — daha önce `S` ile ayarlanan bir eylemi temizler.
`L`	Sınırlı — en fazla verilen süre boyunca çalışır.
`D`	Gecikmeli — yalnızca verilen gecikmeden sonra başlar.

Birden fazla eylem bloğu bir adıma dock edilebilir.

Ayrılma ve birleşme

Bir ayrılma sırayı birden fazla yola dallandırır, bir birleşme onları yeniden birleştirir. SFC’nin iki türü vardır:

Seçim (OR-ayrılması): Hangi geçiş koşulunun önce TRUE olduğuna bağlı olarak yollardan tam olarak biri girilir. Tek yatay çubuk olarak çizilir.
Paralel (AND-ayrılması): Tüm yollar aynı anda aktif olur ve bağımsız olarak çalışır. Yalnızca her biri birleşme noktasına ulaştığında sıra ilerler. Çift yatay çubuk olarak çizilir.

Atlama

Bir atlama öğesi, hedef adımın adını taşıyan aşağı yönlü bir oktur. Kontrolü mevcut yoldan adlandırılmış bir adıma aktarır — genellikle bir sıranın sonunda “başa dön” için veya hata işleme için ("Step_Error‘a atla") kullanılır.

Uygulama

SFC, bir programın net bir zamansal sıraya sahip olduğu her durumda uygundur:

Makine modları — Init → Idle → Running → Cleanup → Idle.
Toplu süreçler — Doldurma → Isıtma → Karıştırma → Boşaltma.
Güvenlik dizileri — durdurma sıralarını tanımlı bir sırada gerçekleştirme (“önce ısıtıcı kapalı, sonra pompa kapalı, sonra ana konaktör”).
Süreç mühendisliği — gecikmeli ve koşullu reaksiyon adımları.

Aynı fonksiyonun bir ST uygulamasıyla karşılaştırıldığında, SFC sürümü önemli ölçüde daha okunabilirdir — adım sırası ve dallanma koşulları grafiksel olarak açıktır, oysa ST’de bir CASE state OF yapısı aynı bilgiyi yalnızca dolaylı olarak iletir.

İlgili konular

Function Block Diagram — bir eylem içindeki veya bir geçiş koşulunun mantığı için.
Ladder Diagram — daha basit kilitleme devreleri için alternatif grafik dil.
Kütüphane — zamanlayıcılar (TON, TP) geçiş koşullarının ortak parçalarıdır.