de en fr es zh ja ar

Ladder Diagram Düzenleyici (LD)

Genel Bakış

Ladder Diagram (LD), üç grafik IEC 61131-3 dilinin en eskisidir ve devre şeması metaforunu izler: bir sol ve bir sağ güç rayı arasında, yatay akım yolları (basamaklar) sinyali taşır. Her basamakta kontaklar solda (seri olarak) ve bobinler sağda yer alır; değişken durumuna bağlı olarak akımı ya “geçirirler” ya da “engellerler”. LD, basit kontrol mantığı için iyi bir seçimdir — limit anahtarları, mandallama devreleri, kilitlemeler — ve elektrik planlamacıları için oldukça okunabilirdir.

Düzenleyici düzeni

LD düzenleyicisi, FBD düzenleyicisi ile aynı yapıya sahiptir (üstte araç çubuğu, ızgara + zoom + pan ile QGraphicsView, sağda değişken tablosu) ve iki özelliği vardır:

  • Sol güç rayı ve sağ güç rayı diyagramda kalıcı öğelerdir. Taşınamazlar ve basamak sayısı ile dikey olarak büyürler.
  • Araç çubuğu, LD sembolleri (kontaklar, bobinler, kenar tetikleyicileri) için butonlar ve güç rayları arasına yeni bir basamak bağlantısı ekleyen bir Add Rung butonu ekler.

Semboller

Kontaklar (basamağın sol tarafı)

SembolAnlam
--| |--NO kontak — değişken TRUE olduğunda geçirir
--|/|--NC kontak — değişken FALSE olduğunda geçirir
--|P|--Yükselen kenar kontağı — yükselen kenarda bir döngü için geçirir
--|N|--Düşen kenar kontağı — düşen kenarda bir döngü için geçirir

Seri kontaklar mantıksal AND olarak, paralel yollar mantıksal OR olarak hareket eder.

Bobinler (basamağın sağ tarafı)

SembolAnlam
--( )Standart bobin — mevcut yol durumunu değişkene yazar
--(/)Negatif bobin — ters durumu yazar
--(S)Set bobini — değişkeni TRUE’ya ayarlar ve mandallar (yol daha sonra açılsa bile)
--(R)Reset bobini — değişkeni FALSE’a ayarlar ve mandallar

Set/reset çiftleri, açık IF-THEN mantığı olmadan bir mandallama devresi uygular.

Basamakta fonksiyon blokları

Kütüphaneden fonksiyonlar ve fonksiyon blokları, kontaklar ve bobinler arasında satır içi olarak eklenebilir. LD düzenleyici onları sağda ve solda pin listeleri olan yatay bir kutu olarak çizer — anlamsal olarak FBD bloğu ile aynıdır. Tipik kullanımlar: zamanlayıcılar (TON), sayaçlar (CTU), karşılaştırıcılar (GT, EQ).

Örnek — durdurma önceliğine sahip mandallama devresi

Klasik bir röle devresi: bir başlat butonu xStart bir motor qMotor‘u açar, bir durdurma butonu xStop onu kapatır. xStart en az bir kez basılı olduğu ve xStop basılı olmadığı sürece motor açık kalır (kendinden tutmalı).

        |                                              |
        |   xStart      xStop                          |
   +----| |---+--|/|---+-----------------------( )----+
        |    |         |                       qMotor  |
        |    |         |                                |
        |   qMotor     |                                |
        +----| |-------+                                |
        |                                              |

Bir cümle olarak okuyun:

  • xStart (NO) veya qMotor (kendinden tutma kontağı, NO) — paralel olarak,
  • ve xStop (NC) — seri olarak,
  • qMotor bobinini sürer.

Derleme zamanında LD derleyici bu basamağı şuna çevirir:

qMotor := (xStart OR qMotor) AND NOT xStop;

Bu, durdurma öncelikli bir mandalın en basit şeklidir. Her iki buton aynı anda basılırsa, xStop kazanır çünkü NC kontağı yolu açar.

İlgili konular