Instruction List Düzenleyici

Genel Bakış

Instruction List (IL), IEC 61131-3’ün assembler benzeri metin dilidir ve tarihsel olarak beş IEC dilinin ilkidir. Programlar, tek bir dahili akümülatör yazmacını — Current Result (CR) — manipüle eden komut dizileridir. Her satır şu formdaki bir ifadedir:

[Label:] Operator [Modifier] [Operand] (* Comment *)

ve akümülatörden veya bir dış değişkenden okur veya bunlara yazar.

ForgeIEC’te IL, FIlEditor aracılığıyla düzenlenir — düzen ve araçlar ST düzenleyici ile benzerdir.

Düzenleyici düzeni

+----------------------------------------+
| Variable table                         |  <- FVariablesPanel
| (VAR/VAR_INPUT/VAR_OUTPUT)             |
+========================================+  <- QSplitter (vertical)
| Code area                              |  <- FStCodeEdit
| (tree-sitter-il grammar) |
+----------------------------------------+

Alan	İçerik
Değişken tablosu (üst)	Name, Type, Initial value, Address, Comment ile tanımlamalar — `VAR ... END_VAR` bloğu ile senkronize.
Kod alanı (alt)	Tree-sitter vurgulamalı IL kaynağı (`tree-sitter-il` grameri).
Arama çubuğu (Ctrl-F / Ctrl-H)	Bul-değiştir çubuğu.

Çevrimiçi mod ve satır içi değer yer paylaşımı, ST düzenleyiciyle aynı şekilde çalışır.

Akümülatör modeli

Akümülatör (CR), çalışan değerlendirmenin ara sonucunu tutar. Tipik bir dizi:

LD x — x‘i akümülatöre yükle (CR := x)
AND y — akümülatörü y ile birleştir (CR := CR AND y)
ST z — akümülatörü z‘ye depola (z := CR)

Bu, IL’yi stack’siz, tek-yazmaçlı bir makine yapar — dilin 1993’te standartlaştırıldığı zamanlarda baskın olan mikrodenetleyici platformlarına çok yakın.

Temel operatörler

Grup	Operatörler	Etki
Yükle / Depola	`LD`, `LDN`, `ST`, `STN`	Akümülatörü ayarla / akümülatörü depola (`N` = negatif)
Set / Reset	`S`, `R`	Bit ayarla / sıfırla (`CR` = TRUE olduğunda BOOL değişken)
Bit mantığı	`AND`, `OR`, `XOR`, `NOT`	Akümülatörü işlenenle birleştir
Aritmetik	`ADD`, `SUB`, `MUL`, `DIV`, `MOD`	Akümülatör + işlenen → akümülatör
Karşılaştırma	`GT`, `GE`, `EQ`, `NE`, `LE`, `LT`	Karşılaştırma sonucu `CR`‘ye
Atlama	`JMP`, `JMPC`, `JMPCN`	Etikete atla (`C` = `CR` = TRUE olduğunda)
Çağrı	`CAL`, `CALC`, `CALCN`	Fonksiyon-blok örneği çağır
Geri dönüş	`RET`, `RETC`, `RETCN`	POU’dan çık

Değiştiriciler

Bir operatör son ek değiştiricileri aracılığıyla rafine edilebilir:

Değiştirici	Anlam
`N`	İşlenenin negasyonu (`LDN x`, `NOT x`‘i yükler)
`C`	Koşullu — yalnızca `CR` = TRUE olduğunda gerçekleştir (`JMPC label`)
`(`…`)`	Parantez değiştiricisi — `)` kapanana kadar değerlendirmeyi ertele

Parantez formu, ara değişkenler olmadan bileşik ifadeleri etkinleştirir:

LD   a
AND( b
OR   c
)
ST   result            (* result := a AND (b OR c) *)

ST yerine IL’yi ne zaman kullanmalı

ST bugün varsayılan seçimdir. IL hâlâ şu durumlarda mantıklıdır:

Mikrodenetleyici performansı belirleyici olduğunda — IL, çoğu matiec arka ucunda makine komutlarına 1:1 eşlenir, ara optimizasyon olmadan.
Eski sistemlerin uyumlu tutulması gerektiğinde (S5/S7 AWL türevi mantık, eski ABB / Beckhoff kurulu taban).
Çok kompakt mantık blokları — kilitlemeler, mandallar, kenar koşulları genellikle IL’de ST’den iki satır daha kısadır.

Diğer her şey için ST daha okunabilir ve bakımı daha kolaydır.

Kod örneği — NO/NC kontaklı kendinden tutmalı konaktör

IL’de klasik konaktör kendinden tutma: start‘a basmak konaktör K1‘i enerjilendirir, stop butonu (NC, düşük aktif) onu tekrar düşürür. Mantık:

K1 := (start OR K1) AND NOT stop

IL’de:

PROGRAM Selbsthaltung
VAR
    start  AT %IX0.0 : BOOL;       (* NO push-button *)
    stop   AT %IX0.1 : BOOL;       (* NC push-button, low-active *)
    K1     AT %QX0.0 : BOOL;       (* contactor *)
END_VAR

    LD    start
    OR    K1                    (* CR := start OR K1 *)
    ANDN  stop                  (* CR := CR AND NOT stop *)
    ST    K1                    (* K1 := CR *)
END_PROGRAM

Dört komut, bir yazmaç, geçici depolama yok. Tam olarak IL’nin başlangıçta tasarlandığı türden bir yapı.

İlgili konular

Structured Text — Pascal benzeri kardeş dil
Kütüphane — CAL üzerinden çağrılabilir fonksiyon blokları
Proje dosya formatı — <body><IL>... içindeki IL gövdesi