de en fr es zh ja ar

Function Block Diagram Düzenleyici (FBD)

Genel Bakış

Function Block Diagram (FBD), ForgeIEC Studio tarafından desteklenen üç grafik IEC 61131-3 dilinden biridir. Bir FBD programı, fonksiyon ve fonksiyon bloğu çağrılarının birbirine ve giriş/çıkış değişkenlerine açık tel bağlantıları aracılığıyla bağlanmasından oluşur. Ladder Diagram’ın aksine, FBD’nin güç rayları yoktur: her bağlantı, bir çıkış pinini bir veya daha fazla giriş pinine taşıyan tek bir teldir.

Düzenleyici düzeni

FBD düzenleyicisi üç parçalı bir widget’tır:

+---------------------------------------------+
| Toolbar (Select | Wire | Block | Var | ...) |
+--------------------------------+------------+
|                                |            |
|       QGraphicsView            |  Variable  |
|       Grid + Zoom + Pan        |  table     |
|                                |  (right)   |
|                                |            |
+--------------------------------+------------+
  • Üstteki araç çubuğu: Araç değiştirme (Select, Wire, Place Block, Place In-/Out-Variable, Comment, Zoom).
  • QGraphicsView: Arka plan ızgarası (10 px ince, 50 px kalın) ve orta tıklama kaydırma ile çizim yüzeyi. Fare tekerleği imleç etrafında yakınlaştırma yapar.
  • Sağdaki değişken tablosu: Dock edilebilir, POU’nun yerel değişkenlerini gösterir. Tablodan sürükle-bırak, düzenleyicide bir giriş/çıkış değişkeni öğesi oluşturur.

Araçlar

AraçEtki
SelectÖğeleri seç, taşı, sil.
WireBir çıkış portuna tıklayın, ardından bir giriş portuna tıklayın — bağlantı oluşturulur.
Place BlockKütüphaneden bir fonksiyon veya fonksiyon bloğu bırakın. Pin listesi (girişler solda, çıkışlar sağda) kütüphane tanımından alınır.
InVar / OutVarBir giriş veya çıkış değişkeni öğesi yerleştirin. Ad bir diyalog aracılığıyla girilir ve GVL-, Anvil- veya Bellows-nitelikli bir değişken olabilir.
CommentAnlamsal etkisi olmayan serbest metin notu.

Bloklar ve pinler

Bir blok öğesi, bir fonksiyona (ADD, SEL, …) veya bir fonksiyon bloğuna (TON, CTU, …) yapılan bir çağrıyı temsil eder. Öğe, başlıkta tip adını, altında örnek adını (yalnızca FB) ve yanlarda portları gösterir:

        +---- TON -----+
        | tonA         |
   IN --| IN          Q|-- timeUp
   PT --| PT         ET|-- elapsed
        +--------------+

Girişler her zaman solda, çıkışlar her zaman sağdadır. Negatif pinler portta küçük bir daire ile işaretlenir.

Kütüphane sürükleme

Kütüphane panelinden, herhangi bir standart veya kullanıcı bloğu doğrudan düzenleyiciye sürüklenip bırakılabilir. Bırakıldığında pin listesi kütüphane tanımından alınır; fonksiyon blokları için düzenleyici yerel değişken bölümünde otomatik olarak bir VAR örnek girişi oluşturur.

ST’ye round-trip

Derleme zamanında ForgeIEC derleyici, FBD gövdesini Structured Text’e çevirir. Blokların veri akışına göre topolojik sıralaması yürütme sırasını belirler. Bu nedenle: herhangi bir FBD gövdesi anlamsal olarak bir ST gövdesine eşdeğerdir ve dil seçimi tamamen okunabilirlik meselesidir.

Örnek — TON ile açma gecikmeli zamanlayıcı

Bir TON (açma gecikmeli zamanlayıcı), bir giriş sinyalini yapılandırılabilir bir süre kadar geciktirir. FBD’de şunu yaparsınız:

  • TON örneğinin IN pinine bir giriş değişkenini start bağlayın,
  • T#5s değerine sahip bir giriş değişkenini PT pinine bağlayın,
  • Q çıkışını bir çıkış değişkenine lampe‘ye bağlayın.

ST’de bu şu şekilde görünür:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    start  AT %IX0.0 : BOOL;
    lampe  AT %QX0.0 : BOOL;
    tmr    : TON;
END_VAR

tmr(IN := start, PT := T#5s);
lampe := tmr.Q;
END_PROGRAM

Bu tam olarak derleyicinin FBD diyagramından ürettiği şekildir — değişken örneği tmr Block kutusudur ve iki tel iki := atamasıdır.

İlgili konular