Tongs

Tongs – フィールドバスブリッジ

火ばさみは鍛冶屋が灼熱の金属をつかむための道具です。Tongs はフィールド機器からデータをつかみ、PLC ランタイムに転送します。各フィールドバスプロトコルには独自のブリッジがあり、独立プロセスとして動作します。

サポートされるプロトコル

Modbus TCP

Modbus 機器のためのイーサネット通信。レジスタ、コイル、ディスクリート入力の読み書き。自動デバイス検出のための内蔵ネットワークスキャナ。

プロパティ	値
トランスポート	TCP/IP（イーサネット）
ブリッジ	`tongs-modbustcp`
ファンクションコード	FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16
ステータス	利用可能

Modbus RTU

RS-485 上の Modbus 機器のためのシリアル通信。Modbus TCP と同じ機能をシリアルトランスポートに適応。

プロパティ	値
トランスポート	シリアル RS-485
ブリッジ	`tongs-modbusrtu`
ステータス	利用可能

EtherCAT

ドライブ、サーボモータ、高性能 I/O モジュールのためのリアルタイムイーサネットフィールドバス。

プロパティ	値
トランスポート	イーサネット（リアルタイム）
ブリッジ	`tongs-ethercat`
ステータス	開発中

Profibus DP

既存設備のフィールド機器との通信のための実績ある産業標準。

プロパティ	値
トランスポート	RS-485 / 光ファイバ
ブリッジ	`tongs-profibus`
ステータス	開発中

アーキテクチャ

各ブリッジは独立プロセスとして動作し、anvild デーモンによって管理されます。ランタイムとの通信は Anvil（ゼロコピー IPC）を通じて行われます。ブリッジのクラッシュは PLC にも他のブリッジにも影響しません。

anvild
  |
  +-- tongs-modbustcp --segment mb1 --> Modbus TCP 機器
  |
  +-- tongs-modbusrtu --segment mb2 --> Modbus RTU 機器
  |
  +-- tongs-ethercat  --segment ec1 --> EtherCAT 機器
  |
  +-- tongs-profibus  --segment pb1 --> Profibus 機器

プロセス管理

ランタイム起動時のブリッジ自動起動
継続的な監視 – クラッシュ時の自動再起動
アクティブバスセグメントごとに1プロセス
ブリッジごとの独立したログ

設定

バスセグメントはターゲットシステムの config.toml で設定されます。各セグメントはプロトコル、ネットワークインターフェース、接続されたデバイスを定義します。

I/O 変数

各デバイスは入力変数と出力変数を公開します：

方向 “in” – デバイスからの読み取り（Subscribe）
方向 “out” – デバイスへの書き込み（Publish）
衝突のない IEC アドレスの自動割り当て（%I、%Q）

Tongs – フィールドデータをつかむ火ばさみ。

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