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Ladder Diagram エディタ (LD)

概要

Ladder Diagram (LD) は 3 つのグラフィカル IEC 61131-3 言語のうち最も 古いもので、回路図メタファ に従います: 左右の 電源レール の 間で、水平な 電流経路 (rung) が信号を運びます。各 rung では接点 が左側 (直列) に、コイルが右側に配置されます。変数の状態に応じて、 電流を「通す」か「ブロックする」かが決まります。LD は単純な制御ロジック — リミットスイッチ、ラッチ回路、インターロック — に適しており、電気 設計者にとって非常に読みやすい言語です。

エディタのレイアウト

LD エディタは FBD エディタと同じ構造 (上部のツールバー、グリッド + ズーム

  • パン付きの QGraphicsView、右側の変数テーブル) を持ちますが、2 つの 特徴があります:
  • 左の電源レール と 右の電源レール はダイアグラム内の永続的な アイテムです。移動できず、rung の数に応じて垂直に伸びます。
  • ツールバーには LD シンボル (接点、コイル、エッジトリガ) のボタンと、 電源レール間に新しい rung 接続を挿入する Add Rung ボタンが追加され ています。

シンボル

接点 (rung の左側)

シンボル意味
--| |--NO 接点 — 変数が TRUE のときに通す
--|/|--NC 接点 — 変数が FALSE のときに通す
--|P|--立ち上がりエッジ接点 — 立ち上がりエッジで 1 サイクルだけ通す
--|N|--立ち下がりエッジ接点 — 立ち下がりエッジで 1 サイクルだけ通す

直列の接点は論理 AND として、並列経路は論理 OR として作用 します。

コイル (rung の右側)

シンボル意味
--( )標準コイル — 現在の経路の状態を変数に書き込み
--(/)否定コイル — 反転した状態を書き込み
--(S)セットコイル — 変数を TRUE に設定してラッチ (経路がその後開いても)
--(R)リセットコイル — 変数を FALSE に設定してラッチ

セット/リセットのペアは、明示的な IF-THEN ロジックなしでラッチ回路を 実装します。

rung 上のファンクションブロック

ライブラリのファンクションおよびファンクションブロックは、接点と コイルの間にインライン で挿入できます。LD エディタはそれらを右側と 左側にピンリストを持つ水平ボックスとして描画します — セマンティック には FBD ブロックと同一です。典型的な用途: タイマー (TON)、カウンタ (CTU)、比較器 (GT, EQ)。

例 — ストップ優先のラッチ回路

古典的なリレー回路: スタートボタン xStart がモーター qMotor を オンにし、ストップボタン xStop がオフにします。xStart が少なくとも 一度押され、かつ xStop が押されていない限り、モーターはオンのまま です (自己保持)。

        |                                              |
        |   xStart      xStop                          |
   +----| |---+--|/|---+-----------------------( )----+
        |    |         |                       qMotor  |
        |    |         |                                |
        |   qMotor     |                                |
        +----| |-------+                                |
        |                                              |

文として読むと:

  • xStart (NO) または qMotor (自己保持接点、NO) — 並列、
  • かつ xStop (NC) — 直列、
  • これらでコイル qMotor を駆動。

コンパイル時、LD コンパイラはこの rung を次のように翻訳します:

qMotor := (xStart OR qMotor) AND NOT xStop;

これはストップ優先のラッチの最も単純な形です。両方のボタンが同時に 押された場合、NC 接点が経路を開くため xStop が勝ちます。

関連項目