Anvil Technology®

アンビル：鍛冶場の心臓部

すべての鍛冶場において、アンビル（金床）は中心的な存在です—— ここで金属が形作られ、焼き入れされ、精錬されます。Anvil Technology\u00ae は PLCランタイムとフィールドバスブリッジの間の中間層です。 プロセスデータはここで鍛造されます：受信、変換、そして適切な 受信者への配信。

Anvilは内部的に独自のゼロコピー共有メモリトランスポートを使用しています—— プロセス間通信のためのものです。シリアライゼーションなし、 コピーなし、妥協なし。

アーキテクチャ

┌──────────────┐         ┌────────────┐         ┌──────────────────┐
│              │         │            │         │                  │
│ PLCプログラム │◄───────►│  anvild  │◄───────►│  Modbusブリッジ   │──► フィールド機器
│  (IECコード)  │  gRPC   │ (デーモン)  │  Anvil  │  EtherCATブリッジ  │──► ドライブ
│              │         │            │ Anvil   │  Profibusブリッジ   │──► センサー
└──────────────┘         └────────────┘         │  OPC-UAブリッジ    │──► SCADA
                                                └──────────────────┘

                         ◄── Anvil ──►
                         ゼロコピー IPC
                         共有メモリ

anvild とプロトコルブリッジ間のデータ交換は Anvil Technology\u00ae を通じて行われます—— ゼロコピー共有メモリに基づく高性能IPCチャネルです。 各セグメントに独自の通信チャネルが割り当てられます。

なぜAnvil Technology\u00aeか？

マイクロ秒レベルの遅延

従来のIPCメカニズム（パイプ、ソケット、メッセージキュー）はプロセス間で データをコピーします。Anvilはすべてのコピーを排除します。データは共有メモリ に常駐し、受信側が直接読み取ります。

産業グレード

• 決定論的動作——ホットパスでの動的メモリ割り当てなし
• ロックフリーアルゴリズム——ブロッキングなし、デッドロックなし
• Publish/Subscribeモデル——プロデューサーとコンシューマーの疎結合
• 自動ライフサイクル管理——ブリッジは監視され、クラッシュ時に自動再起動

IECプログラムでのPUBLISH/SUBSCRIBE

VAR_GLOBAL PUBLISH 'Motors'
    K1_Mains    AT %QX0.0 : BOOL;
    K1_Speed    AT %QW10  : INT;
END_VAR

VAR_GLOBAL SUBSCRIBE 'Sensors'
    Temperature AT %IW0   : INT;
    Pressure    AT %IW2   : INT;
END_VAR

PUBLISH/SUBSCRIBEキーワードはForgeIECによるIEC 61131-3標準の拡張です。 コンパイラがAnvilバインディングを自動生成します。

サポートされるプロトコル

各ブリッジは独立したプロセスとして動作します。anvild がブリッジの 起動、監視、自動再起動を管理します。