Anvil Technology®

L’Enclume : Coeur de chaque forge

Dans chaque forge, l’enclume est la piece maitresse — la ou le metal est faconne, trempe et affine. Anvil Technology\u00ae est la couche intermediaire entre le systeme d’execution de l’automate et les bridges de bus de terrain. C’est ici que vos donnees de processus sont forgees : recues, transformees et distribuees aux bons destinataires.

Anvil utilise en interne un transport proprietaire de memoire partagee zero-copie pour la communication inter-processus. Pas de serialisation, pas de copies, pas de compromis.

Architecture

┌──────────────┐         ┌────────────┐         ┌──────────────────┐
│              │         │            │         │                  │
│ Programme    │◄───────►│  anvild  │◄───────►│  Bridge Modbus   │──► Peripheriques
│  automate    │  gRPC   │  (Daemon)  │  Anvil  │  Bridge EtherCAT │──► Variateurs
│  (IEC)       │         │            │ Anvil   │  Bridge Profibus  │──► Capteurs
└──────────────┘         └────────────┘         │  Bridge OPC-UA   │──► SCADA
                                                └──────────────────┘

                         ◄── Anvil ──►
                         Zero-Copy IPC
                         Memoire partagee

L’echange de donnees entre anvild et les bridges de protocole passe par Anvil Technology\u00ae — un canal IPC haute performance base sur la memoire partagee zero-copie. Chaque segment dispose de son propre canal de communication.

Pourquoi Anvil Technology\u00ae ?

Latence microseconde

Les mecanismes IPC conventionnels (pipes, sockets, files de messages) copient les donnees entre les processus. Anvil elimine chaque copie. Les donnees resident en memoire partagee — le recepteur lit directement.

Qualite industrielle

• Comportement deterministe — pas d’allocation dynamique dans le chemin critique
• Algorithmes sans verrou — pas de blocage, pas de deadlock
• Modele publish/subscribe — couplage lache entre producteur et consommateur
• Gestion automatique du cycle de vie — les bridges sont surveillees et redemarrees en cas de crash

PUBLISH/SUBSCRIBE dans le programme IEC

Anvil Technology\u00ae s’integre de maniere transparente dans la programmation IEC 61131-3 :

VAR_GLOBAL PUBLISH 'Moteurs'
    K1_Mains    AT %QX0.0 : BOOL;
    K1_Speed    AT %QW10  : INT;
END_VAR

VAR_GLOBAL SUBSCRIBE 'Capteurs'
    Temperature AT %IW0   : INT;
    Pression    AT %IW2   : INT;
END_VAR

Les mots-cles PUBLISH/SUBSCRIBE sont une extension ForgeIEC de la norme IEC 61131-3. Le compilateur genere automatiquement les liaisons Anvil.

Protocoles supportes

Chaque bridge fonctionne comme un processus independant. anvild demarre, surveille et redemarre les bridges automatiquement.