Tongs

Tongs – Bridges Fieldbus

Las tenazas son la herramienta del forjador para agarrar el metal al rojo vivo. Tongs agarra los datos de los dispositivos de campo y los transporta al runtime del PLC. Cada protocolo de bus de campo dispone de su propia bridge, gestionada como un proceso independiente.

Protocolos soportados

Modbus TCP

Comunicacion Ethernet para dispositivos Modbus. Lectura y escritura de registros, bobinas y entradas discretas. Escaner de red integrado para la deteccion automatica de dispositivos.

Modbus RTU

Comunicacion serie para dispositivos Modbus sobre RS-485. Mismas funciones que Modbus TCP, adaptadas al transporte serie.

EtherCAT

Bus de campo Ethernet en tiempo real para accionamientos, servomotores y modulos de E/S de alto rendimiento.

Profibus DP

Estandar industrial probado para la comunicacion con dispositivos de campo en instalaciones existentes.

Arquitectura

Cada bridge funciona como un proceso independiente, gestionado por el daemon anvild. La comunicacion con el runtime se realiza mediante Anvil (Zero-Copy IPC). Un fallo de un bridge no afecta ni al PLC ni a los demas bridges.

anvild
  |
  +-- tongs-modbustcp --segment mb1 --> Dispositivos Modbus TCP
  |
  +-- tongs-modbusrtu --segment mb2 --> Dispositivos Modbus RTU
  |
  +-- tongs-ethercat  --segment ec1 --> Dispositivos EtherCAT
  |
  +-- tongs-profibus  --segment pb1 --> Dispositivos Profibus

Gestion de procesos

• Arranque automatico de los bridges al iniciar el runtime
• Supervision continua – reinicio en caso de fallo
• Un proceso por segmento de bus activo
• Registro independiente por bridge

Configuracion

Los segmentos de bus se configuran en config.toml en el sistema objetivo. Cada segmento define el protocolo, la interfaz de red y los dispositivos conectados.

Variables de E/S

Cada dispositivo expone variables de entrada y de salida:

• Direccion “in” – Lectura desde el dispositivo (Subscribe)
• Direccion “out” – Escritura hacia el dispositivo (Publish)
• Asignacion automatica de direcciones IEC (%I, %Q) sin conflictos