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Editor de Ladder Diagram (LD)

Visión general

Ladder Diagram (LD) es el más antiguo de los tres lenguajes gráficos IEC 61131-3 y sigue la metáfora del esquema eléctrico: entre un raíl de alimentación izquierdo y otro derecho, rutas de corriente horizontales (escalones) llevan la señal. En cada escalón los contactos se sitúan a la izquierda (en serie) y las bobinas a la derecha; dependiendo del estado de la variable o bien “dejan pasar” o “bloquean” la corriente. LD es muy adecuado para lógica de control simple — finales de carrera, circuitos de autorretención, interbloqueos — y es muy legible para los planificadores eléctricos.

Disposición del editor

El editor LD tiene la misma estructura que el editor FBD (barra de herramientas en la parte superior, QGraphicsView con rejilla + zoom + panorámica, tabla de variables a la derecha), con dos particularidades:

  • El raíl de alimentación izquierdo y el raíl de alimentación derecho son elementos permanentes del diagrama. No pueden moverse y crecen verticalmente con el número de escalones.
  • La barra de herramientas añade botones para los símbolos LD (contactos, bobinas, disparadores de flanco) y un botón Add Rung que inserta una nueva conexión de escalón entre los raíles de alimentación.

Símbolos

Contactos (lado izquierdo del escalón)

SímboloSignificado
--| |--Contacto NA — pasa cuando la variable es TRUE
--|/|--Contacto NC — pasa cuando la variable es FALSE
--|P|--Contacto de flanco ascendente — pasa durante un ciclo en flanco ascendente
--|N|--Contacto de flanco descendente — pasa durante un ciclo en flanco descendente

Los contactos en serie actúan como AND lógico, las rutas en paralelo como OR lógico.

Bobinas (lado derecho del escalón)

SímboloSignificado
--( )Bobina estándar — escribe el estado de la ruta de corriente en la variable
--(/)Bobina negada — escribe el estado invertido
--(S)Bobina Set — pone la variable a TRUE y la enclava (incluso si la ruta se abre después)
--(R)Bobina Reset — pone la variable a FALSE y la enclava

Los pares Set/Reset implementan un circuito de autorretención sin lógica IF-THEN explícita.

Bloques de función en el escalón

Las funciones y los bloques de función de la biblioteca pueden insertarse en línea entre contactos y bobinas. El editor LD los dibuja como una caja horizontal con listas de pines a la derecha y a la izquierda — semánticamente idéntico al bloque FBD. Usos típicos: temporizadores (TON), contadores (CTU), comparadores (GT, EQ).

Ejemplo — circuito de autorretención con prioridad de paro

Un circuito de relé clásico: un pulsador de marcha xStart enciende un motor qMotor, un pulsador de paro xStop lo apaga. Mientras se haya pulsado xStart al menos una vez y xStop no esté pulsado, el motor permanece encendido (autorretención).

        |                                              |
        |   xStart      xStop                          |
   +----| |---+--|/|---+-----------------------( )----+
        |    |         |                       qMotor  |
        |    |         |                                |
        |   qMotor     |                                |
        +----| |-------+                                |
        |                                              |

Léase como una frase:

  • xStart (NA) o qMotor (contacto de autorretención, NA) — en paralelo,
  • y xStop (NC) — en serie,
  • pilotan la bobina qMotor.

En tiempo de compilación, el compilador LD traduce este escalón a:

qMotor := (xStart OR qMotor) AND NOT xStop;

Esta es la forma más simple de un enclavamiento con prioridad de paro. Si ambos pulsadores se presionan al mismo tiempo, gana xStop porque el contacto NC abre la ruta.

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