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Editor de Function Block Diagram (FBD)

Visión general

Function Block Diagram (FBD) es uno de los tres lenguajes gráficos IEC 61131-3 soportados por ForgeIEC Studio. Un programa FBD consiste en llamadas a funciones y bloques de función cableadas entre sí — y a variables de entrada y salida — mediante conexiones de hilo explícitas. A diferencia de Ladder Diagram, FBD no tiene raíles de alimentación: cada conexión es un único hilo que lleva un pin de salida a uno o varios pines de entrada.

Disposición del editor

El editor FBD es un widget de tres partes:

+---------------------------------------------+
| Toolbar (Select | Wire | Block | Var | ...) |
+--------------------------------+------------+
|                                |            |
|       QGraphicsView            |  Variable  |
|       Grid + Zoom + Pan        |  table     |
|                                |  (right)   |
|                                |            |
+--------------------------------+------------+
  • Barra de herramientas en la parte superior: Cambio de herramientas (Select, Wire, Place Block, Place In-/Out-Variable, Comment, Zoom).
  • QGraphicsView: La superficie de dibujo con una rejilla de fondo (10 px menor, 50 px mayor) y desplazamiento con el botón central del ratón. La rueda del ratón hace zoom alrededor del cursor.
  • Tabla de variables a la derecha: Acoplable, muestra las variables locales de la POU. Arrastrar y soltar desde la tabla crea un elemento in-/out-variable en el editor.

Herramientas

HerramientaEfecto
SelectSeleccionar, mover, eliminar elementos.
WireHacer clic en un puerto de salida, luego en un puerto de entrada — la conexión se crea.
Place BlockSoltar una función o un bloque de función desde la biblioteca. La lista de pines (entradas a la izquierda, salidas a la derecha) se toma de la definición de la biblioteca.
InVar / OutVarColocar un elemento de variable de entrada o salida. El nombre se introduce mediante un diálogo y puede ser una variable cualificada GVL, Anvil o Bellows.
CommentNota de texto libre sin efecto semántico.

Bloques y pines

Un elemento de bloque representa una llamada a una función (ADD, SEL, …) o a un bloque de función (TON, CTU, …). El elemento muestra el nombre del tipo en el encabezado, debajo el nombre de la instancia (solo FB), y a los lados los puertos:

        +---- TON -----+
        | tonA         |
   IN --| IN          Q|-- timeUp
   PT --| PT         ET|-- elapsed
        +--------------+

Las entradas están siempre a la izquierda, las salidas siempre a la derecha. Los pines negados se marcan con un pequeño círculo en el puerto.

Arrastre desde la biblioteca

Desde el panel de biblioteca, cualquier bloque estándar o de usuario puede ser arrastrado y soltado directamente en el editor. Al soltarlo, la lista de pines se toma de la definición de la biblioteca; para los bloques de función el editor crea automáticamente una entrada de instancia VAR en la sección de variables locales.

Conversión de ida y vuelta a ST

En tiempo de compilación, el compilador de ForgeIEC traduce el cuerpo FBD a Structured Text. Una ordenación topológica de los bloques por flujo de datos determina el orden de ejecución. Por lo tanto: todo cuerpo FBD es semánticamente equivalente a un cuerpo ST, y la elección del lenguaje es puramente una cuestión de legibilidad.

Ejemplo — temporizador a la conexión con TON

Un TON (temporizador a la conexión) retarda una señal de entrada en un tiempo configurable. En FBD usted

  • cablea una variable de entrada start al pin IN de la instancia TON,
  • cablea una variable de entrada con valor T#5s al pin PT,
  • conecta la salida Q a una variable de salida lampe.

En ST eso queda como sigue:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    start  AT %IX0.0 : BOOL;
    lampe  AT %QX0.0 : BOOL;
    tmr    : TON;
END_VAR

tmr(IN := start, PT := T#5s);
lampe := tmr.Q;
END_PROGRAM

Esta es exactamente la forma que el compilador genera a partir del diagrama FBD — la instancia de variable tmr es la caja Block, y los dos hilos son las dos asignaciones :=.

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