Plattform

Was die Plattform leistet

ForgeIEC ist eine vollstaendige Plattform fuer industrielle Automatisierung — von der Programmierung bis zum Leitsystem. Jede Komponente traegt den Namen eines Schmiedewerkzeugs und hat einen klar umrissenen Auftrag. Komponenten sind eigenstaendige Daemonen bzw. Anwendungen, gemeinsam laufen sie ueber Zero-Copy-IPC und gRPC.

	Komponente	Auftrag	Stand
	ForgeIEC Studio	IEC-61131-3-IDE + Bus-Konfig + KI-Helfer	produktiv
	anvild	PLC-Runtime + Anvil-Zero-Copy-IPC zwischen Subsystemen	produktiv
	bellowsd	OPC-UA / HMI-Gateway	in Arbeit
🔧	tongs-*	Feldbus-Bridges (Modbus / EtherCAT / Profibus / EthernetIP)	gemischt
🖥️	Screen	Industrieller Kiosk-Browser (Bedienpanel)	produktiv
🏠	Hearth	IIoT-Subscriber / SCADA-Schicht	in Planung
📒	Ledger	Auftragsverwaltung / MES-Integration	in Planung

Die Komponenten

🛠️ ForgeIEC Studio — die Werkbank

Betrifft: ForgeIEC Studio

Native C++/Qt6-IDE auf der Workstation. Alle fuenf IEC-Sprachen (ST + IL + FBD + LD + SFC), Bus-Konfiguration, Live-Monitor, Oszilloskop, KI-Helfer eingebaut. Tree-sitter-basierte Syntax, gRPC-Anbindung an anvild, MCP-Server fuer LLM-Tooling.

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🔥 anvild — die Runtime + Anvil-IPC

Betrifft: anvild

Rust/Tokio-Daemon auf der Ziel-SPS. Multi-Task-Scheduler mit pthread-Parallelitaet, deterministische Scan-Cycles, gRPC-Listener fuer das Studio, Subprozess-Manager fuer die Bus-Bridges. Stale-SHM- Auto-Cleanup beim Start.

Eingebaut ist Anvil — die Zero-Copy-Shared-Memory-Schicht zwischen Runtime, Bridges und externen Subscribern. Basiert auf iceoryx2 mit ABI-Probe gegen Type-Hash-Drift. Wire-Protokoll fuer Status, I/O, Diagnostik.

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🌬️ bellowsd — der Blasebalg

Betrifft: bellowsd

OPC-UA-Server + Modbus-TCP-Server fuer HMI-Anbindung. Exportiert Pool-Variablen mit bellows_export-Flag als OPC-UA-Knoten + Modbus-Coils. Pro Variable einzeln gegated.

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🔧 tongs-* — die Feldbus-Zangen

Betrifft: 🔧tongs-* anvild

Pro Protokoll ein eigener Daemon. Einheitliches Fault-Modell (OK/WARN/FAULT/OFFLINE/UNKNOWN), FDD-getriebene Diagnose-Bits, Anvil-Zero-Copy-IPC zur Runtime. Modbus-TCP produktiv, EtherCAT in Arbeit, Profibus + EtherNet/IP geplant.

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🖥️ Screen — der Kiosk-Browser

CEF-basierter Industrie-Kiosk-Browser (Chromium Embedded Framework

• Rust + winit). Laeuft fullscreen auf Bedienpanels, oeffnet eine beliebige Web-HMI (Bellows / Hearth / 3rd-party). Integrierter Rocket-Web-Server fuer Settings (Netz, WireGuard, Zeitzone, 80+ Sprachen), D-Bus-Backend fuer NetworkManager / timedated / localed.

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🏠 Hearth — der Herd

IIoT-Subscriber + SCADA-Schicht. Plant: Subscribe von Anvil-Topics, Time-Series-DB-Anbindung (InfluxDB, TimescaleDB), Mosquitto-MQTT- Bridge, Alarm-Management, Grafana-Dashboards. In Planung — Architektur-Spec in Vorbereitung.

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📒 Ledger — das Auftragsbuch

Auftragsverwaltung + MES-Integration. Plant: Produktionsauftraege, Stueckzahl-Tracking, Rueckverfolgbarkeit (Material → Charge → Produkt), Schichtbuch, Bruecke zu ERP-Systemen. In Planung — kommt nach Hearth.

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Wie die Komponenten zusammenspielen

flowchart LR
    Studio[ForgeIEC Studio
IDE + KI]
    Anvild[anvild
Runtime]
    Bridges["tongs-*
Feldbus-Bridges"]
    Bellows[bellowsd
HMI Gateway]
    Screen[Screen
Kiosk-Browser]
    Hearth[Hearth
IIoT / SCADA]
    Ledger[Ledger
MES]

    Studio -.->|gRPC| Anvild
    Anvild -->|Anvil IPC| Bridges
    Anvild -->|Anvil IPC| Bellows
    Anvild -->|Anvil IPC| Hearth
    Bellows -->|OPC-UA / Modbus| Hearth
    Hearth -->|HTTP| Screen
    Hearth -.->|REST| Ledger

Studio sitzt auf der Workstation, alles andere auf den Ziel- Systemen. Workstations + Ziel-Systeme koennen ueber das Team-Federation-Modell miteinander verbunden werden — mehrere Workstations sehen ihre Anlagen.

Open Source + Aufbauend auf Vorgaengern

Alle Komponenten sind AGPL-3.0. Source einsehbar auf GitHub + Forgejo. Build reproduzierbar ueber Debian-CPack + signiertes APT-Repository.

ForgeIEC steht auf den Schultern von OpenPLC (Thiago Alves, seit 2018) und behaelt Datei-Kompatibilitaet zu OpenPLC-Projekten. Lesen Sie die Founding-Story fuer den vollen Werdegang vom OpenPLC-Fork zur eigenstaendigen Plattform.