Tongs
Tongs – جسور الحقل الصناعي
الكماشة هي أداة الحداد لالتقاط المعدن المتوهج. Tongs تلتقط البيانات من أجهزة الحقل وتنقلها إلى وقت تشغيل PLC. لكل بروتوكول حافلة حقل جسره الخاص الذي يعمل كعملية مستقلة.
البروتوكولات المدعومة
Modbus TCP
اتصال Ethernet لأجهزة Modbus. قراءة وكتابة السجلات والملفات والمدخلات المنفصلة. ماسح شبكة مدمج للكشف التلقائي عن الأجهزة.
| الخاصية | القيمة |
|---|---|
| النقل | TCP/IP (Ethernet) |
| الجسر | tongs-modbustcp |
| رموز الدوال | FC1، FC2، FC3، FC4، FC5، FC6، FC15، FC16 |
| الحالة | متاح |
Modbus RTU
اتصال تسلسلي لأجهزة Modbus عبر RS-485. نفس وظائف Modbus TCP، متكيفة مع النقل التسلسلي.
| الخاصية | القيمة |
|---|---|
| النقل | تسلسلي RS-485 |
| الجسر | tongs-modbusrtu |
| الحالة | متاح |
EtherCAT
حافلة حقل Ethernet في الوقت الفعلي للمحركات والمحركات المؤازرة ووحدات الإدخال/الإخراج عالية الأداء.
| الخاصية | القيمة |
|---|---|
| النقل | Ethernet (الوقت الفعلي) |
| الجسر | tongs-ethercat |
| الحالة | قيد التطوير |
Profibus DP
معيار صناعي مثبت للاتصال مع أجهزة الحقل في المنشآت القائمة.
| الخاصية | القيمة |
|---|---|
| النقل | RS-485 / ألياف ضوئية |
| الجسر | tongs-profibus |
| الحالة | قيد التطوير |
البنية المعمارية
يعمل كل جسر كعملية مستقلة يديرها خادم anvild. يتم الاتصال مع وقت التشغيل
عبر Anvil (IPC بدون نسخ). انهيار جسر لا يؤثر على PLC أو الجسور الأخرى.
anvild
|
+-- tongs-modbustcp --segment mb1 --> أجهزة Modbus TCP
|
+-- tongs-modbusrtu --segment mb2 --> أجهزة Modbus RTU
|
+-- tongs-ethercat --segment ec1 --> أجهزة EtherCAT
|
+-- tongs-profibus --segment pb1 --> أجهزة Profibus
إدارة العمليات
- تشغيل تلقائي للجسور عند بدء وقت التشغيل
- مراقبة مستمرة – إعادة تشغيل تلقائية عند الانهيار
- عملية واحدة لكل شريحة حافلة نشطة
- تسجيل مستقل لكل جسر
التكوين
يتم تكوين شرائح الحافلة في config.toml على النظام الهدف. تحدد كل شريحة
البروتوكول وواجهة الشبكة والأجهزة المتصلة.
متغيرات الإدخال/الإخراج
يكشف كل جهاز متغيرات إدخال وإخراج:
- الاتجاه “in” – القراءة من الجهاز (Subscribe)
- الاتجاه “out” – الكتابة إلى الجهاز (Publish)
- تخصيص تلقائي لعناوين IEC (%I، %Q) بدون تعارضات
Tongs – الكماشة التي تلتقط بيانات الحقل الخاصة بك.