الميزات
خمس لغات IEC 61131-3
محرر واحد لجميع اللغات — تبديل سلس، متغيرات مشتركة، هيكل مشروع موحد.
- النص المهيكل (ST) — تمييز بناء الجملة، الإكمال التلقائي، البحث والاستبدال
- قائمة التعليمات (IL) — دعم كامل للغة مع تحرير ذكي
- مخطط كتل الوظائف (FBD) — محرر رسومي مع مكتبة كتل
- مخطط السلم (LD) — تمثيل مألوف لمنطق التبديل
- مخطط الوظائف المتسلسل (SFC) — مخططات سلسلة الخطوات للتحكم في التسلسل
أنظمة الحافلات الصناعية
هيكل شرائح مألوف من بيئات تطوير IEC 61131-3 الراسخة، مع اكتشاف الأجهزة التلقائي.
- Modbus TCP — اتصال قائم على الإيثرنت
- Modbus RTU — اتصال تسلسلي RS-485
- EtherCAT — حافلة إيثرنت ميدانية في الوقت الفعلي
- Profibus DP — معيار صناعي مثبت
- تعيين عناوين IEC تلقائي بدون تعارض
- ماسح شبكي لاكتشاف الأجهزة
- عرض الفروقات بين المحرر ونظام التشغيل
تبادل البيانات في الوقت الفعلي
تبادل بيانات عالي الأداء بدون نسخ بين برامج PLC والأنظمة الخارجية.
تصحيح الأخطاء المباشر
- مراقبة المتغيرات في الوقت الفعلي أثناء تشغيل PLC
- فرض القيم بدون توقف الإنتاج
- لوحة مراقبة مع وظيفة التصفية
التشغيل عن بُعد
- تجميع IEC على محطة العمل — يتطلب PLC ادوات make و g++ و libstdc++ و librt
- رفع مشفر إلى النظام المستهدف
- إدارة المستخدمين مع نظام الصلاحيات
- إعادة تشغيل تلقائية بعد انقطاع التيار
- دعم x86_64 و ARM64 و ARMv7
المكتبة القياسية
مكتبة IEC القياسية الكاملة: العدادات، المؤقتات، كتل الحافة، تحويلات الأنواع والدوال الرياضية. قابلة للتوسيع من خلال كتل مخصصة من المستخدم.
مفتوح المصدر
بدون رسوم ترخيص. بدون تقييد من المورد. يعمل على Linux.