Anvil Technology®
السندان: قلب كل مسبك
في كل مسبك، السندان هو القطعة المركزية — حيث يُشكّل المعدن ويُقسّى ويُصقل. Anvil Technology\u00ae هو الطبقة الوسيطة بين نظام تشغيل PLC وجسور ناقل الحقل. هنا تُصاغ بيانات العملية الخاصة بكم: تُستقبل وتُحوّل وتُوزّع إلى المستقبلين المناسبين.
Anvil يستخدم داخلياً طبقة نقل ذاكرة مشتركة مملوكة بدون نسخ للاتصال بين العمليات. بدون تسلسل، بدون نسخ، بدون تنازلات.
الهندسة المعمارية
┌──────────────┐ ┌────────────┐ ┌──────────────────┐
│ │ │ │ │ │
│ برنامج PLC │◄───────►│ anvild │◄───────►│ جسر Modbus │──► أجهزة حقلية
│ (كود IEC) │ gRPC │ (خادم) │ Anvil │ جسر EtherCAT │──► محركات
│ │ │ │ Anvil │ جسر Profibus │──► حساسات
└──────────────┘ └────────────┘ │ جسر OPC-UA │──► SCADA
└──────────────────┘
◄── Anvil ──►
IPC بدون نسخ
ذاكرة مشتركة
يتم تبادل البيانات بين anvild وجسور البروتوكول عبر Anvil Technology\u00ae —
قناة IPC عالية الأداء مبنية على ذاكرة مشتركة بدون نسخ.
كل قطاع يحصل على قناة اتصال خاصة به.
لماذا Anvil Technology\u00ae؟
زمن استجابة بالميكروثانية
آليات IPC التقليدية (الأنابيب، المقابس، طوابير الرسائل) تنسخ البيانات بين العمليات. Anvil يلغي كل عملية نسخ. البيانات موجودة في الذاكرة المشتركة — المستقبل يقرأ مباشرة.
| الطريقة | زمن الاستجابة النموذجي | عمليات النسخ |
|---|---|---|
| مقبس TCP | 50–200 ميكروثانية | 2–4 |
| مقبس Unix | 10–50 ميكروثانية | 2 |
| Anvil Technology\u00ae | < 1 ميكروثانية | 0 |
جودة صناعية
- سلوك حتمي — بدون تخصيص ذاكرة ديناميكي في المسار الحرج
- خوارزميات بدون قفل — بدون حظر، بدون طريق مسدود
- نموذج نشر/اشتراك — اقتران فضفاض بين المنتج والمستهلك
- إدارة دورة حياة تلقائية — الجسور تُراقب وتُعاد تشغيلها عند الانهيار
PUBLISH/SUBSCRIBE في برنامج IEC
VAR_GLOBAL PUBLISH 'Motors'
K1_Mains AT %QX0.0 : BOOL;
K1_Speed AT %QW10 : INT;
END_VAR
VAR_GLOBAL SUBSCRIBE 'Sensors'
Temperature AT %IW0 : INT;
Pressure AT %IW2 : INT;
END_VAR
البروتوكولات المدعومة
| البروتوكول | الجسر | الحالة |
|---|---|---|
| Modbus TCP | tongs-modbustcp | متوفر |
| Modbus RTU | tongs-modbusrtu | متوفر |
| EtherCAT | tongs-ethercat | قيد التطوير |
| Profibus DP | tongs-profibus | قيد التطوير |
| OPC-UA | tongs-opcua | مخطط |
كل جسر يعمل كعملية مستقلة. anvild يبدأ ويراقب ويعيد تشغيل
الجسور تلقائياً.
Anvil Technology\u00ae — حيث تُصاغ البيانات إلى أوامر تحكم.